PROPOSAL
KEGIATAN PRAKTEK FISIKA
PEMBUATAN ROBOT LINE FOLLOWER
I. Pendahuluan
Robot Line
Follower adalah salah satu jenis robot dasar bagi para pemula yang ingin
mempelajari atau mengetahui ilmu robotic, Robot ini mempunyai prinsip/ cara kerja
yaitu dapat mengikuti garis, baik garis hitam maupun garis putih yang biasanya
menggunakan sensor garis yaitu photodiode maupun LDR. Robot ini dapat
dikembangkan dengan menambahkan sensor lain seperti sensor panas/nyala api,
sensor jarak dan lainnya. Robot ini dapat diperlombakan dalam kontes-kontes
robot mulai dari tingkat pelajar sampai tingkat mahasiswa, bahkan bisa sampai
tingkat dunia.
Teori fisika yang menjelaskan bagaimana robot ini
bisa bergerak dengan menggunakan photodiode atau LDR, prinsip kerjanya
mengikuti garis yaitu misalnya sensor mendapat cahaya yang sedikit maka
hambatannya atau resistansinya akan mengecil dan akan memberikan sinyal “1”
atau hidup maka motor akan bergerak, dan apabila sensor mendapat cahaya yang
banyak maka resistansinya akan membesar dan akan memberikan sinyal “0” maka
motor tidak bergerak.
II. Dasar Kegiatan
Dasar kegiatan ini adalah :
1.
Memenuhi
tugas mata pelajaran Fisika.
2.
Mengetahui
cara kerja robot Line Follower.
III. Nama Kegiatan
Nama kegiatan adalah “Kegiatan
Praktek Fisika Pembuatan Robot Line Follower”
IV. Tujuan Kegiatan
1.
Dapat mempelajari dasar-dasar dalam pembuatan robot
2.
Menpersiapkan insan-insan yang mampu bersaing di dunia
robotik.
3.
Mengaplikasikan mata pelajaran IPA khususnya bidang
fisika Terapan secara langsung.
4.
Menumbuh kembangkan minat dan peningkatan keingintahuan
para generasi muda tentang robot
5.
Mengembangkan pengetahuan, sikap, dan ketrampilan,
tentang ilmu robotik
6.
Untuk membuktikan dasar teori Kerja LDR dan photodiode.
V. Waktu Dan Tempat Pelaksanaan
Kegiatan ini akan dilaksanakan pada:
Hari
: Senin- Rabu
Tanggal :
20 s.d 23 Desember 2015
Waktu
: 08:00-Selesai
Tempat :
SMK Negeri 2 Palembang,
Jln. Demang lebar
Daun Pakjo Palembang
VI. Kebutuhan Anggaran
No
|
Nama
|
Banyak
|
Satuan
|
Harga Satuan
|
Jumlah
|
1.
|
Mikrokontroller
|
1
|
set
|
Rp. 255.000
|
Rp. 255.000
|
2.
|
Motor DC 12V + Gear Box
|
2
|
buah
|
@Rp.65.000
|
Rp. 130.000
|
3.
|
Roda
|
2
|
buah
|
@Rp.23.000
|
Rp. 46.000
|
4.
|
Sensor garis (photodiode + LDR)
|
8
|
buah
|
@Rp. 5.000
|
Rp. 40.000
|
5.
|
Chasis (papan acrylic)
|
1
|
buah
|
@Rp.43.000
|
Rp. 43.000
|
6.
|
Baterai 12
volt
|
1
|
buah
|
@Rp.40.000
|
Rp. 40.000
|
7.
|
Timah solder
|
1
|
gulung
|
@Rp.15.000
|
Rp. 15.000
|
8
|
Papan PCB polos
|
1
|
buah
|
@Rp. 15.000
|
Rp. 15.000
|
9
|
Choloride
|
1
|
buah
|
@Rp. 10.000
|
Rp. 10.000
|
10
|
Kabel
|
3
|
meter
|
@Rp.6.000
|
Rp. 18.000
|
11
|
Jumper
|
5
|
buah
|
@Rp.2.500
|
Rp. 12.500
|
12
|
Mata bor
|
1
|
buah
|
@Rp. 5.000
|
Rp. 5.000
|
13
|
Kaki PCB
|
8
|
buah
|
@Rp.2000
|
Rp. 16.000
|
14
|
Foto cophy laser jalur rangkaian PCB
|
1
|
buah
|
@Rp.3.000
|
Rp. 3.000
|
15
|
Solder
|
2
|
buah
|
@Rp.90.000
|
Rp.180.000
|
16
|
Bor tangan 12V
|
1
|
buah
|
@Rp.100.000
|
Rp.100.000
|
17
|
Switch Toggle
|
1
|
buah
|
@Rp.3.000
|
Rp.3.000
|
18
|
Konsumsi.
-
Sumastriendi A.S
-
Dedy Sobli.S
-
Bagus Jodhi.H
|
3
|
hari
|
@Rp.75.000
|
Rp.225.000
|
19
|
Sub Total
|
Rp.1.156.500
|
|||
Pembimbing, Palembang, 20 Desember 2015
Sumino,
S.Pd Sumastriendi.
A.S
NIP. 196809022007011035 NIS.33968
Mengetahui,
Kepala SMK Negeri
2 palembang
H.Syaifullah Sofuan,ST,Msi
NIP. 195612271989021001
