Proposal Pembuatan Line Follower

PROPOSAL KEGIATAN PRAKTEK FISIKA

PEMBUATAN ROBOT LINE FOLLOWER

I.       Pendahuluan

  Robot Line Follower adalah salah satu jenis robot dasar bagi para pemula yang ingin mempelajari atau mengetahui ilmu robotic, Robot ini mempunyai prinsip/ cara kerja yaitu dapat mengikuti garis, baik garis hitam maupun garis putih yang biasanya menggunakan sensor garis yaitu photodiode maupun LDR. Robot ini dapat dikembangkan dengan menambahkan sensor lain seperti sensor panas/nyala api, sensor jarak dan lainnya. Robot ini dapat diperlombakan dalam kontes-kontes robot mulai dari tingkat pelajar sampai tingkat mahasiswa, bahkan bisa sampai tingkat dunia.

Teori fisika yang menjelaskan bagaimana robot ini bisa bergerak dengan menggunakan photodiode atau LDR, prinsip kerjanya mengikuti garis yaitu misalnya sensor mendapat cahaya yang sedikit maka hambatannya atau resistansinya akan mengecil dan akan memberikan sinyal “1” atau hidup maka motor akan bergerak, dan apabila sensor mendapat cahaya yang banyak maka resistansinya akan membesar dan akan memberikan sinyal “0” maka motor tidak bergerak.

II.     Dasar Kegiatan

Dasar kegiatan ini adalah :

1.      Memenuhi tugas mata pelajaran Fisika.

2.      Mengetahui cara kerja robot Line Follower.

III.   Nama Kegiatan

Nama kegiatan adalah “Kegiatan Praktek Fisika Pembuatan Robot Line Follower”

  

IV.  Tujuan Kegiatan

1.      Dapat mempelajari dasar-dasar dalam pembuatan robot

2.      Menpersiapkan insan-insan yang mampu bersaing di dunia robotik.

3.      Mengaplikasikan mata pelajaran IPA khususnya bidang fisika Terapan secara langsung.

4.      Menumbuh kembangkan minat dan peningkatan keingintahuan para generasi muda tentang robot

5.      Mengembangkan pengetahuan, sikap, dan ketrampilan, tentang ilmu robotik

6.      Untuk membuktikan dasar teori Kerja LDR dan photodiode.

V.    Waktu Dan Tempat Pelaksanaan

Kegiatan ini akan dilaksanakan pada:

Hari                      : Senin- Rabu

Tanggal                : 20 s.d 23 Desember 2015

Waktu                  : 08:00-Selesai

Tempat                 : SMK Negeri 2 Palembang,

                                    Jln. Demang lebar Daun Pakjo Palembang

VI.  Kebutuhan  Anggaran

No	Nama	Banyak	Satuan	Harga Satuan	Jumlah
1.	Mikrokontroller	1	set	Rp. 255.000	Rp. 255.000
2.	Motor DC 12V + Gear Box	2	buah	@Rp.65.000	Rp. 130.000
3.	Roda	2	buah	@Rp.23.000	Rp. 46.000
4.	Sensor garis (photodiode + LDR)	8	buah	@Rp. 5.000	Rp. 40.000
5.	Chasis (papan acrylic)	1	buah	@Rp.43.000	Rp. 43.000
6.	Baterai  12 volt	1	buah	@Rp.40.000	Rp. 40.000
7.	Timah solder	1	gulung	@Rp.15.000	Rp. 15.000
8	Papan PCB polos	1	buah	@Rp. 15.000	Rp. 15.000
9	Choloride	1	buah	@Rp. 10.000	Rp. 10.000
10	Kabel	3	meter	@Rp.6.000	Rp. 18.000
11	Jumper	5	buah	@Rp.2.500	Rp. 12.500
12	Mata bor	1	buah	@Rp. 5.000	Rp. 5.000
13	Kaki PCB	8	buah	@Rp.2000	Rp. 16.000
14	Foto cophy laser jalur rangkaian PCB	1	buah	@Rp.3.000	Rp. 3.000
15	Solder	2	buah	@Rp.90.000	Rp.180.000
16	Bor tangan 12V	1	buah	@Rp.100.000	Rp.100.000
17	Switch Toggle	1	buah	@Rp.3.000	Rp.3.000
18	Konsumsi. -          Sumastriendi A.S -          Dedy Sobli.S -          Bagus Jodhi.H	3	hari	@Rp.75.000	Rp.225.000
19	Sub Total				Rp.1.156.500

Pembimbing,                                                                           Palembang,   20 Desember 2015

                                                                                               

Sumino, S.Pd                                                                          Sumastriendi. A.S

NIP. 196809022007011035                                                    NIS.33968

Mengetahui,

Kepala SMK Negeri 2 palembang

H.Syaifullah Sofuan,ST,Msi

NIP. 195612271989021001